A:　余りにも臭くてしょうがない、と言うのであれば、防具クリーニングに出すのがいいでしょう。

少しお金が掛かりますが、御自分で洗うよりは安心だと思います（場合によっては、表面の革や生地を傷めたり、著しい縮みの原因となります）。
お使いの防具が、臭いだけでなく、永年の御使用によってボロボロになっているようであれば、この機会に新しい防具を新調されてみてはいかがでしょうか。
新品の防具を身に付ける喜び。良い防具で有れば有るほど、正しい剣道を身につけようと思えます。
防具クリーニングをするにしろ、新しい防具を新調されるにしろ、その後のお手入れがいかに重要であるかは言うまでもありませんね。
稽古が終わったら防具に付いた汗を拭きとり、風通しの良い日陰に形を整えて置いておきましょう。
このお手入れに合わせて、効果が長続きするタイプの防具専用の消臭スプレーや、消臭用の炭を使えば、防具を使っていて「臭い」とお感じになられることはまずないと思います。
消臭スプレー等についてですが、市販の物は使用してはいけません。革を傷めたり、著しい色落ちの原因となる場合があります。できれば防具専用の物を使うと良いと思います。