A:　竹刀は竹、木刀は木で出来ていますから竹刀は木刀に比べてとても軽いです。

竹刀は防具とともに自由な打突の練習のために作られていますが、木刀は自由な攻防ではなく組太刀や型稽古のためのものです。
竹刀は基本的にまっすぐですが木刀は真剣を模して反りがあります。
竹刀で組太刀をやろうとしても長さや反りの点で向いているとはいえません。